矢等，促进了双方经济的发展。
在南方，与苗蛮部落既有交流也有冲突。苗蛮部落生活在水乡泽国，有着独特的稻作文化。双方在边境地区时常因土地、水源等资源问题发生冲突，但在和平时期也有文化上的相互学习。这些与周边部落的关系对尧舜禹时代华夏部落的发展产生了复杂的影响，既丰富了文化内涵，也促使华夏部落不断加强自身的军事防御和管理能力。
总结
尧舜禹时代是中国古代文明发展的重要阶段。这一时期在政治、经济、文化、社会等方面都取得了显着成就。尧帝的德政、舜帝的革新、大禹的治水都成为中华民族历史上的经典事迹，被后人传颂。禅让制体现的民主思想以及当时人们在面对自然灾害和社会发展问题时展现出的智慧和勇气，为中华民族精神的形成奠定了基础。虽然这一时期随着夏朝的建立而结束，但它所遗留下来的文化遗产和精神财富一直影响着中国历史的发展进程。