关龙逄失败了，而且被夏桀毫不犹豫地杀了，这完全是毫无悬念的，因为夏桀是个大大的暴君。
当然，人们知道的更多的却是死谏成功的例子。
魏征算是华夏历史上最成功的谏臣之一，贞观二年(628) ,魏征被授秘书监，并参掌朝政。
不久,长孙皇后听说一—位姓郑的官员有一位年仅十六七岁的女儿，才貌出众，京城之内，绝无仅有。便告诉了太宗，请求将其纳入宫中,备为嫔妃。
太宗便下诏将这一女子聘为妃子。魏征听说这位女子已经许配陆家，便立即入宫进谏: “”陛下为人父母,抚爱百姓，当忧其所忧，乐其所乐。居住在宫室台榭之中，要想到百姓都有屋宇之安;吃着山珍海味，要想到百姓无饥寒之患;嫔妃满院,要想到百姓有室家之欢。现在郑民之女,早已许配陆家，陛下未加详细查问，便将她纳入宫中，如果传闻出去，难道是为民父母的道理吗？
太宗听后大惊,当即深表内疚，并决定收回成命。但房玄龄等人却认为郑氏许人之事，子虚乌有，坚持诏令有效。陆家也派人递上表章,声明以前
虽有资财往来,并无订亲之事。
这时，唐太宗半信半疑，又召来魏征询问。魏征直截了当地说:“陆家其所以否认此事,是害怕陛下以后藉此加害于他。其中缘故十分清楚。不足为怪。”
太宗这才恍然大悟，便坚决地收回了诏令。
由于魏征能够犯颜直谏，即使太宗在大怒之际，他也敢面折廷争，从不退让，所以，唐太宗有时对他也会产生敬畏之心。有一次，唐太宗想要去秦岭山中打猎取乐，行装都已准备停当，但却迟迟未能成行。
后来，魏征问及此事，太宗笑着答道:“当初确有这个想法，但害怕你又要直言进谏，所以很快又打消了这个念头。还有一次太宗得到了一只上好的鹞鹰，把它放在自己的肩膀上，很是得意。”
但当他看见魏征远远地向他走来时，便赶紧把鸟藏在怀中。魏征故意奏事很久，致使鹞子闷死在怀中。
贞观六年，群臣都请求太宗去泰山封禅，藉以炫耀功德和国家富强,只有魏征表示反对。唐太宗觉得奇怪，便向魏征问道:“你不主张进行封禅，是不是认为我的功劳不高、德行不尊、中国末安
、四夷末服、年谷未丰、祥瑞末至吗？”
魏征回答说：“陛下虽有以上六德，但自从隋末天下大乱以来,直到现在，户口并未恢复，仓库尚为空虚,而车驾东巡,千骑万乘，耗费巨大,沿途百姓承受不了。况且陛下封禅，必然万国咸集，远夷君长也要扈从。而如今中原一带,人烟稀少,灌木丛生,万国使者和远夷君长看到中国如此虚弱，岂不产生轻视之心?如果赏赐不周，就不会满足这些远人的欲望;免除赋役,也远远不能报偿百姓的破费。如此仅图虚名而受实害的事,陛下为甚么要干呢？”
不久，正逢中原数州暴发了洪水，封禅之事从此停止。
另外还有一件事件，就是明朝海瑞谏言。
明世宗为人猜忌刻薄，凡是敢于说真话，如杨继盛这样爱提意见的官员，不是被杀头、监禁，就是被革职、充军。因此，后来没有人再敢批评他。但是到嘉靖四十五年，晚年的明世宗遇到一个不怕死，敢于揭他痛处的官员——海南琼山人海瑞。
此时，严嵩父子虽然倒了台，但贪污腐化，吏治败坏的风气没有丝毫改变，明世宗仍然沉
溺在求仙问药之中。老百姓越来越穷困。海瑞当时任户部主事，他要上一道奏章，希望皇帝从迷信中醒悟过来。
他知道，奏章呈上去，就会有杀身之祸。但他决心已下，就事先遣散了家人，安排好后事，又给自己买了棺材，诀别了妻子，才将他的奏章呈进宫去。
明世宗倒是耐着性子读完了他的奏章。可是他越看越气。那上面写道：
“陛下即位之初确做过些好事，可是后来却沉溺在神仙和仙药中，追求长生不老。可是尧、舜、禹、汤、文、武这些古圣贤，还有秦、汉那些自称有仙术的方士，至今还有在的吗?陛下叫人到处采购炼丹的药材，又大兴土木，修建道宫，耗尽了民脂民膏，弄得民穷财尽。怪不得现今老百姓都说：陛下年号叫“嘉靖”，是家家户户干干净净的意思。陛下二十多年不上朝，滥派官职，跟亲人、官员不见面，猜忌、杀戮臣下，弄得国弱民穷，君道不正，臣职不明，形势非常严重。陛下自比为尧、舜，臣下以为连汉文帝都不如……”
明世宗气得七窍生烟，将奏章狠狠地摔在地上，大喊道：“赶快把
这个家伙抓起来，别让他逃跑了!”
宦官黄锦说：“听说这个人不怕死，做官清廉。他自知触犯陛下，活不成了，已经安排好后事，准备好棺材，不会逃跑的。”
明世宗沉默半晌，再将奏章拾起反复阅读，觉得海瑞的话多少有些道理，自言自语连声叹息说：“这个人倒像比干，只是朕还没有商纣王那么坏吧!”他好几个月没有作批复。
但明世宗后来还是下旨将海瑞抓了起来。不过，才过了两个月，明世宗就死了。他的儿子明穆宗即位，才将他放出监狱，恢复了官职。