李靖帐下，薛万均和薛万彻两名虎将，咆哮着冲进了敌营。
不多时，两人已是伤痕累累，也先后从马上跌了下来。
他们步行作战，又斩杀了不少敌人。
李靖遣将入阵助战，最后大败吐谷浑，天柱王独自伏鞍而逃。
与此同时，南道的唐军，在侯君集的带领下，深入无人区两千多里，风餐露宿，终于在五月追上了伏允，大败敌军。
最终伏允只带了几千人，向西奔去。
李靖得知伏允行踪后，带领唐军南下，对伏允展开追杀。
沙漠中无水，众将士渴了，便以锥子刺马饮血。
唐军来到伏允的营帐前，天色已经暗了下来。
李靖当即传令，要众人乘敌人不备，奋勇向前。
伏允没想到唐军竟然会追来，吓得魂飞魄散，丢下妻子和孩子，带着自己的亲信逃了出去。
他逃回去后，没过多久，就被部下杀害了。
天柱王是唐朝的死敌，他也被伏允之子慕容顺斩首。
慕容顺深知吐谷浑百姓不愿意背叛大唐，便向唐朝提出了自己的意愿。
李世民又封他为西平郡王，仍是吐谷浑部的首领。