鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳（亦作胡笳，北方民族的一种吹奏乐器）、长鸣和中鸣（均为号筒）、大横吹（横笛）、筚篥（管乐器）等以及金钲等打击乐器，整支乐队由近千人组成。
乐队之后则是由各种幡（呈下垂状的长方形旗帜）、幢（有羽毛装饰的旗帜）、旌旗等组成的旗阵。
一些随行的官员及太子的御马也夹杂在旗阵中。旗阵之后，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。两面旗帜的后面则为随行的朝廷官员队伍。
在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
引驾仪仗的后面才是太子乘坐的玉辂。
太子车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫极其森严。
玉辂由銮仪卫指挥使驾驭，前后有数十位驾士簇拥，两侧则由两位大将军护驾。
紧随玉辂的是朱元璋亲军中的高级将领。
在这些护驾官员的外围则布列着多队禁军的骑兵和步卒，每队禁兵的数量不等，都有军将率领。
禁兵配备有长火枪、转轮火枪、短刀等兵器，随时准备应付突发的情况。
跟在禁兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
太子的车驾后面还有一支“后部鼓吹”乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，但也有数百人之多。
紧随“后部鼓吹”之后的是太子专用的各种车驾，
其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。
龙骧卫的千户们各率数百名兵士，分作四行横排，分别持大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随豹尾车，作为掩后。
每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。
数千人的车驾，前进速度非常缓慢。
花费了整整一天的时间，才渡过烟波浩渺的长江，进入浦口地界。
太子出巡，并没有选择水路，而是从陆路出发。
经过朱元璋的老家凤阳府之后，跨过黄河，进入徐州之后，折而向西北，进入开封府。
这一段路不过几百里，朱樉当年从应天府到开封府不过花了几天时间。
但是朱标一行数千人，却花了整整三十天时间。
因为人数众多，而且包括大量的礼仪人员，导致前进速度极其缓慢。
一天能够走上三十里路，已经算是很快。
最慢的时候，一天时间只能够前进不到十里地。
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