其中的难点，网上找来的吧？ 实话跟你说吧，去年我接过一个国家级的科研项目，名字叫“火箭发射平稳性控制系统”，跟你这个选题很像。 当时我也想到了你这种方法，利用电磁控制铁球，通过控制铁球位置来控制火箭的平稳性。 这个方法如果能验证成功，可以大大简化火箭设计，减少火箭起飞重量。 可是做到后面我发现，硬件上面的设计没什么难度，难点出现在了整个控制系统的程序设计上面。 因为火箭起飞，姿态无时无刻不在发生变化，一点点细微的变化都可能导致火箭的发射失败。 而整个设计中，铁球不可能非常大，在火箭飞行过程中对运动矢量的改变量不大，这就要求在程序算法上，需要提前预知火箭的倾斜方向，以最快的速度控制铁球的位置，以稳定火箭。 这给程序算法上，带来了很大的麻烦，以至于后来，这个方法只能被放弃了。”